Contexte : Ce projet visait à concevoir une prothèse de verticalisation robotisée destinée aux personnes atteintes de déficience motrice issues du Système Nerveux Central (SNC). L'objectif était de développer une solution innovante permettant aux utilisateurs de contrôler leur verticalisation ”””par la pensée”””, améliorant ainsi leur autonomie et leur qualité de vie.

Approche : La méthodologie employée combinait plusieurs disciplines :

• Conception mécanique : Réalisation d'une maquette fonctionnelle à l'échelle 1:16
• Électronique : Utilisation d'une architecture Arduino pour l'acquisition et le traitement des signaux myoélectriques
• Algorithmie : Développement d'un algorithme de détection pour l'identification et le traitement des signaux obtenus en sortie d’EMG
• Biomécanique : Intégration d'un moteur pas à pas pour faciliter la verticalisation du patient

Le système reposait sur une approche biomécanique assistée, où les signaux musculaires captés étaient amplifiés, traités, puis utilisés pour déclencher le mécanisme de verticalisation.

Résultats : Le projet a abouti à plusieurs résultats significatifs :

• Création d'une maquette fonctionnelle démontrant la faisabilité du concept
• Présentation réussie lors d'une exposition de projets d'ingénierie, ayant suscité un vif intérêt du public et des professionnels présents

Ce projet a permis d’ouvrir le champs des possibles pour les quelques 2.8 millions de personnes qui vivent avec cette maladie dégénérative. Même au stade de concept, notre projet a été envoyé à l’ENS Lyon qui possède les infrastructure pour pousser l’idée.